小马智行与 Luminar 于 5 月 10 日联合发布全新自动驾驶系统，该系统将采用 360 度多传感器融合的一体式方案，据悉该方案的成本将比现款成本降低一半，此次将采用 Luminar 的 Iris （虹膜）激光雷达，小马智行计划于 2023年 实现规模化量产。

此次合作将继续投放于小马智行的 Robotaxi 车队中，相比现款产品，新的自动驾驶方案更为集成化，将取代过去位于头顶以及位于左右侧前方的激光雷达，并将四颗激光雷达集成于车顶，更为集成化。

小马智行联合创始人兼 CEO 彭军表示：“Luminar 是激光雷达行业的领跑者，携手Luminar是小马智齿行在打造全新系统以及实现规模化生产征程中的关键一步。双方都坚信，在全球部署自动驾驶将使未来出行更安全与可持续。”

根据 Luminar 创始人兼 CEO Austin Russell 介绍，该产品集成后离车顶仅有 10 厘米。而此次合作，Luminar 将只提供单独的激光雷达硬件，小马智行将保留自身软件开发，明年将正式投入到车队中测试，2023 年实现量产。

另外 Austin Russell  也透露，此次合作的产品将采用 1550nm 波长、最远探测距离为 250 米，继上汽整车厂与小马智行后，Luminar 将会在上海建立工厂，将已建立的生态带入到中国，赋能中国市场。

4 月 28 日，小马智行宣布全面升级其自动驾驶出行服务（Robotaxi），首批经标准化生产自动驾驶汽车投入服务，同时扩大服务规模，将覆盖范围将扩大至中美五个主要城市，包括北京、广州、上海以及加州的尔湾（Irvine）和弗里蒙特（Fremont）。

目前在全球范围内，小马智行已累积超过 500 万公里的自动驾驶测试里程，并已向公众提供了超过 22 万次自动驾驶出行服务。