4 月 15 日，小鹏第三款车型小鹏 P5 正式发布，新车在外观方面，第一眼看过去会让人有种小鹏 P7 的感觉，但仔细看还能能发现非常多不同的，例如小鹏 P5 并没有用上 P7 的分体式大灯，而是采用了集成式，但贯穿式的日间行车灯还是得到了保留，激光雷达位于前保险杠两侧，布置在这个位置最大的问题就是损坏后的维修。

来到侧面，P5 侧面的线条设计让整车显得更加修长流畅。车身尺寸方面，新车的身尺寸长宽高分别为 4808*1840*1530mm，轴距为 2768mm。

来到车尾，一体式尾灯与前灯组相呼应，与 P7 的设计语音比较相似。在尾部大家更关心的是有没有后备箱的开启按键，在 P5 上是新增了一个后备箱开启按键，位于牌照框上方。但是这台展车上没有配有电尾门，笔者预计在 P5 上市后或许可以和 P7 一样通过官方选装的方式加上。

来到车辆内部，P5 的智能座舱官方称为星轨环抱式座舱设计，内饰中突出的银色高亮装饰条和与车身同色的皮质包裹显得颇有质感，不同的材质让内饰更有层次感。

除此之外，小鹏 P5 的座舱内部还有影院模式和睡眠模式，这些东西都是能通过原厂选装来实现的。

在辅助驾驶方面，小鹏 P5 将搭载小鹏最新的 XPILOT 3.5 自动驾驶辅助系统，这套系统的最大特点就是配备了两颗激光雷达，未来可逐渐覆盖城市道路场景（城市 NGP），包括更复杂的路况、红绿灯、行人等。

续航方面，在发布会现场，小鹏官方表示，P5 的 NEDC 续航里程将达到 600km 以上，并将于 2021 年第四季度正式交付。