非常荣幸入选成为 16 位远征嘉宾的一员，如此长距离的灰度测试并且是面向媒体和实际车主，无论如何，起码马一龙没敢做，我们先走一步了。

当初选择小鹏品牌嘛，很大一部分是看好高级别的辅助驾驶功能。有了年前参加过广州花都的那一次内测版的体验营（详情看这篇：https://www.xchuxing.com/article/29129）的经历，这次 NGP 远征之旅我很聚焦地观察新版本基于上次体验的表现，结果呢，是有明显惊喜的。

1、NGP 的超车策略

相比于上次的“较稳健”策略，这次的 NGP 新版，开始在沉寂中活跃起来。在安全的基准下，有了更早的打灯变道。只要未达最高效率的通行，NGP 就会寻找更好的路线和时机，果断变道（包括匝道），这个处理中的提速、抽肽（转方向盘）、积极性都比之前的全量版本的表现更果断。

2、与大货车的并行策略

全量版本上每次与大货车并行其实大家最担心的就是车道居中与隔壁车道距离太近，这种现象尤其坐副驾的乘客会感受明显，靠近的那个距离、大货车的高度、噪音，真的挺可怕的。这次的 NGP 新版，非常有意思地学着人类驾驶员在车道居中的基础上往左偏几公分（在 SR 上、在中控的车道线上都能看的出来），这就太可以了，大大改善上次的那个体验，学得挺像啊。

3、NGP 的退出策略

全量版本上 NGP 方向盘接管就退出了，还得下拨两下档位重新启动，这次的 NGP 新版，已经可以做到回到车道线上后自动恢复使用，在部分高精地图没有覆盖区域会自动降级成 LCC，而且能自动恢复，这个对整个驾驶过程中的打断更少，自然也更省心了。

4、前方紧急情况的处理

为了这次能有更准确直观的感觉，我特意试了下一些边界。数次的近距离被加塞，在对方车辆一个轮子左右进入到我们车道线的时候，小 P 开始猛拉安全带加上屏幕上闪烁及语音提醒，这个情形，在目前全量版本上，基本是很难让 NGP 进行处理的，只好退出 NGP 手动接管，这次的 NGP 新版上，惊喜地发现，警告的同时，车做了减速等处理避让前车加塞，遇到的这几次情况都能处理掉，没有降级和退出 NGP 的情况，有点意思。

5、随时变化中的环境、随时变化的处理

路面的情况千变万化，再加上车速较快，人类驾驶员要顾及的状况以及预判是很多的。即使前一秒后方车距合适，NGP 已经打灯准备变道了，后一秒后方的车突然加速，距离已经变为不合适当前变道的话，NGP 会保持等待，语音提醒后方来车，稍后变道，待后方完成超越后拉开距离再完成变道，这个体验挺舒适的。

这里也有一个处理是比较疑惑的：在实时发现不适合变道而等候时机的情况下，NGP 的转向灯依然保持打开，这个对后方来车会有一个干扰“前车到底是想让我礼让呢，还是忘了关灯呢”，这个会降低整个车流的通行效率，感觉如果等待的话，转向灯关掉是不是会更自然一点。待隔壁车道的车驶离了再打灯？

嗯。后悔下每周平均里程 500km，有大半部分是高速路的那台 P7 没买至尊版。。。。每次新版体验都有惊喜，这次远征上的接管率实在是太可以了，正式 release 前再修修补补下，对正式用户来说，值得期待！

每个新技术出现的时候，总会在磕磕碰碰中成长，与目前传统的习惯会有一些冲突，多聚焦下有利的促进以及技术更替，多走出来看看，也比各种假想的问题要落地得多，有更多好的技术让机器来代替人做重复的劳动，不香吗？最后借用一句话：当时代抛弃你时，连一声再见都不会说。祝福更多的中国自主研发技术不断落地，变强！