“智能电动车”的概念被越来越多的用户所认识，以特斯拉为代表的，市面上也开始出现带有“智能化”属性的车型。什么才是智能？目前比较达成共识是具备可迭代升功能、让车辆常用常新可称之为“智能”。为了给大家带来更加专注于智能电动车的评测内容，新出行最近也推出了“一大”+“三小”的全新评测体系。

评测体系中的“一大”代表的是新出行综合评测，也就是我们之前一直坚持的专注于新能源车的深度体验报告；而“三小”则是： XCX-Test 续航测试（点击查看测试标准）、XCX-IC Test 智能座舱测试（ 点击查看测试标准）、XCX-Pilot Test 自动驾驶测试（点击查看测试标准），是基于智能电动车的专属评测项目。未来所有大家关注的所有重磅新能源车，我们都第一时间会带来“一大”+“三小”的评测内容。

今天给大家带来的就是第一篇 XCX-Pilot Test 文章，大家都知道目前市面上也有越来越多的车型都配备了自动辅助驾驶系统，很多用户都表示这是一项“旦用难回”的功能。与 XCX-Test 续航测试标准一样，新出行一直也在探索一套自动辅助驾驶系统的测试标准，通过这套测试标准，能让用户直观的了解各品牌的自动辅助驾驶能力是什么水平，同时也希望能让更多的普通用户认识自动辅助驾驶、正确的去使用它。最终，我们制定了新出行自己的测试标准—— XCX-Pilot Test 。

关于这套标准的详细测试流程可以参考文章《时代在召唤 XCX-Pilot Test 自动辅助驾驶测试标准解读》，在 XCX-Pilot Test 的第三期，我们对零跑 T03 进行了测试。接下来就让我们看看这台车的辅助驾驶系统在日常使用中的表现究竟如何，因为零跑 T03 刚刚升级辅助驾驶系统 Beta 版，部分功能尚未开放，本次仅进行市区道路测试。

目录

随着科技的进步，中国车市也迎来了智能时代。曾经我们还觉得遥不可及的智能驾驶，却已成为近两年来新车上市的必备卖点之一。但仔细观察搭载了 L2 级智能驾驶的车型会发现，大部分都是售价十多万的高配车型。而零跑 T03 是目前小型纯电汽车中，唯一具备 L2 级智能驾驶辅助系统的产品，堪称一股清流。

前段时间零跑官方发布了 OTA 固件升级，就是传说中的 V1.01.51 固件，本次升级主要开放 LKA 车道保持辅助系统（Beta 版）、AEB 自动紧急制动系统（Beta 版）以及 ACC 自适应巡航控制系统（Beta 版）共三项智能驾驶辅助功能，并且针对车机、仪表和手机 APP 进行多项优化，本次我们就来重点体验一下升级后的辅助驾驶系统。

一、测试车型硬件信息

关注新能源车的朋友可能已经发现，现在的新能源车越来越像一台数码产品。我们在测试一台新能源车的辅助驾驶系统时，其实硬件和系统版本都是必不可少的环节。所以每一篇 XCX-Pilot Test 的开头部分，我们都会对测试车辆的版本和硬件信息进行介绍。

• 车型：零跑 T03
• 软件版本：V1.01.51
• 芯片：零跑自研芯片
• 毫米波雷达：1 个毫米波雷达
• 超声波雷达：11 个超声波雷达
• 摄像头：2 个摄像头（1 个单目摄像头+ 1 个泊车摄像头）

二、辅助驾驶系统交互

对于辅助驾驶系统来说，除了车辆的硬件之外，辅助驾驶系统的交互也是我们重点体验的地方。比如系统的开启方式、系统开启提醒、系统退出提醒、用户接管提醒、仪表盘上其它车辆的状态等我们都会直观的展示出来。

1、开启步骤

零跑 T03 辅助驾驶系统的开启方法比较简单，按下方向盘左侧的这个按键，仪表盘上会出现最高限速标识并且将当前车速作为设定速度。当然，我们也可以再次按下这个按键结合旁边的滚轮来进行最小 2km/h 为单位的速度调整。在识别到有清晰车道线的情况下把方向盘左侧的按键按两下即可打开辅助驾驶系统，按一下的时候则只开启 ACC 自适应续航功能。

2、系统开启提醒

系统开启之后，会有“噔噔”的一声提示驾驶员辅助驾驶已经开启，仪表盘有两个变化：1. 显示蓝色车道线（识别到路面清晰车道线时）、2. 正上方出现蓝色方向盘和最高限速图标。而当只开启 ACC 自适应续航功能的时候，仪表盘上不会出现蓝色车道线（识别到车道线时会显示灰色车道线），也不会出现蓝色方向盘图标，只有左上角的最高限速的标识会变为蓝色。

在不开启任何辅助驾驶功能的时候，仪表盘不会出现蓝色的车道线，最高速度限速标识以及方向盘图标都显示为灰色。另外当前版本下的零跑 T03 的车道辅助与车道偏离功能不能同时开启。

3、系统退出提醒

同开启时一样，按下辅助驾驶启动键或脚踩刹车后辅助驾驶立即退出，同样会有“噔噔”的一声提示驾驶员辅助驾驶已经退出。

4、用户接管提醒

当车道偏离预警开启，车辆发生向左或向右偏移车道线时，车辆会进行车身纠正，仪表盘会将偏离一侧的标线标红并开始闪烁，同时加以警报声提醒。

5、仪表盘对其它车辆的显示

零跑 T03 的仪表盘可以显示普通车辆、行人、自行车/摩托车、货车等车辆，系统欠缺了对于侧后方车辆的识别能力，默认显示是同向三条车道。

交互环节体验总结

在这个环节，零跑 T03 的优点是系统 UI 界面的设计比较美观，系统提示驾驶员接管时的速度也很快，加上比较大的提示音，可以在任何系统无法 100% 处理的场景及时的告知到驾驶员。

三、实际道路体验

现阶段，由于技术的局限，城市路况辅助驾驶系统的体验其实并不是特别好，自动辅助驾驶功能在应对普通的多红绿灯、环境复杂的城市路况能力非常有限。这个部分我们会根据红绿灯城市道路进行体验系统启动时的速度设定逻辑、车道保持能力、红灯前有静止等车的车辆等场景进行体验，主要展示各车型的辅助驾驶系统在现实路况里的具体表现。

1、系统启动时的速度设定逻辑

目前零跑 T03 测试版本的 LKA 车道保持辅助只能在车速超过 60km/h 后才能启用。按下多功能方向盘左侧的这个按键。可以看到，零跑T03的仪表盘上出现了一个方向盘标记。当这个标记为蓝色时，证明车辆已经启用了车道保持辅助。不过 ACC 功能在调整速度和跟车距离时相对繁琐一些，需要在 ACC 开启的状态下再按一下 ACC 按键，随后才能进入速度和根据距离的调整界面。这个时候拨动方向盘左边的滚轮是调节速度，右边方向盘的滚轮是调节跟车距离。

此时，把右脚从油门踏板上移开，车辆会继续按照我设定的车速前进，而当车道前方的车辆降速时，零跑 T03 也会随之降低车速；而当前车加速或者车道前方一定距离内没有前车时，零跑 T03 又会自动加速回到设定的时速。这样一来，当我们在高速或者快速路上进行长距离驾驶时，右脚就无需一直在刹车与油门踏板之间来回切换，节省了大量体力。不过一旦当用户踩下刹车则会立即退出自适应巡航，这一点和其他品牌车辆保持一致。

在车辆跟停以及起步方面，零跑 T03 的线性度比较好，并且在低速跟随的时候反应也比较快，能及时跟随前车起步，不会给你一种慢半拍的感觉。不过跟车减速的时候，它的刹车点相对特斯拉、小鹏来说会滞后一些，第一次上手会稍微有些紧张。不熟悉或者第一次使用时一定要提高警惕，随时进行制动。

2、车道保持辅助并不具有车道居中

它的工作最低速度要求是 60km/h 以上，只有在时速超过 60km/h 以上时才启用。启动之后仪表盘上的车道线和方向盘图表会从灰色变成蓝色。

关于车道保持辅助功能，零跑 T03 的这个功能并非是 LCC 车道居中保持，所以它无法帮你进行车道居中行驶，它的作用是在你偏离车道之后帮你纠正一次，也就是纠偏功能。在车辆逐渐贴近车道线时，零跑 T03 会立即在屏幕上发出提示并自动对方向盘进行小幅修以避免在不知不觉中压线甚至是跨线行驶。

而零跑官方也回应称，由于硬件的限制，未来也无法升级到 LCC 车道居中功能。如果用户不进行主动干预的话，最终车辆行进线路是在车道内画龙，所以用户需要始终握住方向盘，安全第一。

3、红灯前有静止等灯的车辆

在红灯前有静止等灯的车辆时，零跑 T03 可以识别到前车，并且自动跟停。跟停之后它的重新起步的时间很长，实测在红绿灯前跟前超过 30 秒，都可以自动跟随前车重新起步，并且在询问官方人员后得知零跑 T03 在跟车起步时是没有时间限制的，任何时间前车起步 T03 都会跟上。作为对比，目前大部分采用博世方案的车型都在 3-5 秒左右，特斯拉是 5 分钟、小鹏 P7 是 90 秒、理想 ONE 是 15 秒、蔚来也从原来的 5 秒提升到了 5 分钟。

总之，尽管到目前部分功能还是测试版本，但零跑 T03 的这次 OTA 升级终于让大家期待许久的功能变成了现实，进一步的提升了零跑 T03 实用性。需要提醒大家的是，由于还是测试版本，包括车道保持、自适应巡航等功能尽量在光照良好的白天进行使用，并且注意道路安全，毕竟是不带有脱手警告的。感兴趣的同学可以点击之前的测试视频：速品 OTA ｜ 零跑 T03 辅助驾驶体验。