近日，根据天眼查查询显示，华为公开两项名称为“自动驾驶车辆的人车交互的方法、自动驾驶系统”、“一种车道线信息的确定方法及装置”的专利，申请日分别在 2019 年 9 月 6 日、2019 年 9 月 9 号，公布日在 2021 年 3 月 9 日。

专利摘要显示：本申请涉及人工智能，提供了一种自动驾驶车辆的人车交互的方法，包括：获取驾驶员的脑波信号；根据驾驶员的脑波信号，确定驾驶员的脑波活动状态；根据驾驶员的脑波活动状态，控制自动驾驶车辆的驾驶状态，驾驶状态包括人工驾驶状态和辅助自动驾驶状态中的至少一种。本申请提供一种自动驾驶车辆的人车交互的方法、自动驾驶系统，目的在于提升自动驾驶系统的用户体验度。  

专利摘要显示：本申请提供一种车道线信息的确定方法及装置，适用于自动驾驶或智能驾驶领域。该方法包括：第一装置获取与车辆的位置对应的第一车道线信息，所述第一车道线信息来自地图服务器；所述第一装置获取第二车道线信息；所述第一装置根据所述第一车道线信息和所述第二车道线信息，确定第三车道线信息。该方案将从地图服务器获取的车道线信息与检测到的车道线信息进行融合，以此去除虚检，找回漏检，有助于提高车道线检测性能，实现准确确定车道线信息，提高驾驶性能和安全性。