现在是时候展望下 2021 年自动驾驶圈会发生哪些大事了。去年自动驾驶相对沉寂，但疫情对自动驾驶的部署策略和场景产生了非凡的影响。自动驾驶卡车和货运的重要性提升了，而自动驾驶出租车有所下降。但中国除外，自动驾驶出租车在中国快速增长。

下表是对于 2021 年重要自动驾驶趋势的小结。

NHTSA 自动驾驶法规

NHTSA 在自动驾驶领域的工作是 2021 的重中之重。理想状态下 2021 年工作可以完成，但 2022 年可能是更加现实的时间。

SPAC和IPO

相对传统的 IPO，SPAC（Special Purpose Acquisition Companies）正在自动驾驶汽车公司上市中起到重要左右。在 2020 年数个激光雷达和感知系统公司通过 SPAC 上市，包括 Velodyne、Luminar、Innoviz 和 Aeva。对于激光雷达公司，基于 SPAC 的 IPO 很可能将继续会在 2021 年延续，并且很有可能扩张到其他自动驾驶公司，比如软件平台、自动驾驶卡车和自动驾驶芯片公司。

自动驾驶公司的收购合并

经过 2020 年的两次收购，自动驾驶行业对于合并来讲是成熟了。2020 年 6 月 Amzon 收购 Zoox，2020 年 12 月Aurora收购了 Uber 的自动驾驶汽车集团。2020 年 12 月 Nuro 收购 Ike Robotics 是一项较小的交易。

2021 年预计会有更多自动驾驶公司会合并，其中激光雷达相关的收购一定会发生，因为 Tier1 供应商和 OEM 在寻找收购的机会。一些激光雷达初创公司可能不会收到直接的 VC 投资，他们更加倾向于在市场上待价而沽。FMCW 路线的激光雷达公司将会成为市场上吸引人的标的。

自动驾驶卡车

2020 年自动驾驶卡车发展迅速，并且可能持续吸引投资。在美国的西南各州会看到自动驾驶卡车测试的扩张。Plus.ai预计在 2021 年可以在欧洲开始生产自动驾驶卡车产品。

两个头部的自动驾驶软件平台公司，Waymo 和 Aurora 已经进入了自动驾驶卡车的领域，并且会成为强有力的竞争者。Aurora 刚刚宣布和 Paccar 的合作，而Waymo 正在和 Daimler 的卡车品牌合作。这展示了 Aurora 和 Waymo 在 2021 年在自动驾驶卡车领域会扮演重要的角色。

在 2021 年的某个时间，我们可能见证没有安全员的自动驾驶卡车的测试。TuSimple 已经宣布了将在 2021 年测试全无人驾驶卡车，而许多其他公司会做同样的尝试。

在 2021 年自动驾驶卡车的数量会暴增，全球从大概 2020 的150 辆到 2021 年年底的的 2000 辆。自动驾驶卡车会在类似物流集散中心之间的应用场景，绝大多数自动驾驶卡车是在高速公路上。如果头部的物流公司比如 FedEx、UPS、亚马逊和沃尔玛增加自动驾驶卡车的测试，上述预测的数字可能会偏低。

自动驾驶货运

NHTSA 在 2021 年 1 月 13 日针对自动驾驶货运车辆发布了新的规章。这个法规叫做<Occupant Protection for Vehicles with Automated Driving Systems>。这意味着自动驾驶货运车辆可以不需要安全驾驶员和人类司机。

货运自动驾驶汽车有两个分类，高速货运和低速货运。高速货运有不同的车辆大小，从货车、轻卡到特种车辆，比如说 Nuro R2。特种货运自动驾驶汽车在 2021 年会有强劲的增长。Nuro在美国领先，而新石器在中国是领先的。新石器种自动驾驶货运车由法雷奥在 2020 CES 展出，而法雷奥可能是这个未来市场的进入者。

高速货运自动驾驶汽车预计在全球 2021 年会大大增加，可能会从 2020  年的 100 台增长到 2021 年末的数千台。如果Waymo、Cruise 和福特在 2021 年采取激进的自动驾驶货运策略，这个数字可能更高。

低速自动驾驶汽车在 2021 年有更大的增长潜力。由于他们是低速，他们遭受撞车的可能性很小。Starship 已经是在数个城市中测试运送货物的领先者。Starship 和其竞争对手在校园环境中运送货物也获得了成功。这种应用场景在2021 年部署会加速。

亚马逊和 FedEx 是潜在的电子商务速递，他们也有其自己的低速自动驾驶汽车的研发，在 2021 年有望获得较大增长。因此低速自动驾驶汽车可能从 2020 年的 400 台左右增长到 2021 年末的 4000 台以上。某种意义上，低速自动驾驶汽车到2022 或 2023 会增长到数万台。

Robotaxi

具有安全员的 Robotaxi 测试会扩展到中国与美国的许多城市。我们也将看到 robotaxi 在欧洲许多城市和亚洲其他国家进行部署。具有安全员的付费的 robotaxi 服务将在中国和美国以及其他地区迅速扩张。

2020 年底，用于测试的 Robotaxi 的数量在美国和中国超过了 500 台，而 Waymo 占了最大的份额。预计到 2021 年末会急速增长，可能超过一万台。扩张的速度取决于 Waymo 在加州或其他城市的计划。中国也是一个重要的组成部分。Mobileye 也是增长的一个因素。

固定路线自动驾驶

固定路线的自动驾驶汽车很大程度上受了疫情的影响，他们提供共享出行服务。由于疫情会在 2021 年中影响减弱，固定路线的自动驾驶汽车的机会将会重新出现。许多交通服务商已经对这些自动驾驶汽车开始感兴趣，并且已经花更多的时间评估如何并在哪里可以进行进一步的测试和部署，这将会在 2021 年后期发生。2022 年机会会更大。

私人自动驾驶汽车

我们在 2021 年或近期不会看到私人自动驾驶汽车。行业焦点是在一些车型上扩展 L1 和 L2 的 ADAS 功能到 L2+ 上。L3 可能落地。但许多专家支持跳过 L3，因为一些司机在紧急情况下将不会接管驾驶任务。当这种情况发生时，整个自动驾驶产业会面临巨大挑战。

Mobileye 在 CES 2021 上展示给我们私人自动驾驶汽车落地时间的很好的参考。Mobileye 相信他的两套感知系统、RSS，以及 REM 的战略会在 2025 年在私人自动驾驶车上是成熟的。当然如果私人自动驾驶汽车比 Mobileye 的预计晚1-2 年也不必惊讶。

2021年 对于所有的自动驾驶使用场景都是一个合适的年份，包括对于传感器、处理器、软件和安全系统。许多自动驾驶的使用使用场景会比 2020 年大大增长。