据比亚迪汽车官方消息，2 月 5 日比亚迪面向全国汉 EV 车主推出视觉融合全自动泊车辅助系统 OTA 升级服务。此次OTA 升级服务适用车型为 汉 EV 超长续航版尊贵型和汉 EV 四驱高性能版旗舰型，此次用户可在线完成 OTA 升级，无需到店。

目前汉自动泊车辅助系统由 8 颗短距离超声波探头、4颗长距离超声波探头、4颗高清全景摄像头以及 1 个控制器组成。系统通过 360° 环视摄像头与超声波探头传感器的融合，可实现车位识别搜索、自动控制车辆的挡位系统、转向系统、制动系统、驱动系统，实现全自动泊入车位。同时，该系统还支持水平车位泊出、自选车位功能。

用户有停车需求时，可通过 BYD Heart 面板上的泊车开关或者 PAD 车辆影像的控制界面，点击自动泊车按键，即可进入泊车搜索界面；当找到适合车位时，会提示用户点击开始泊车，提示用户松开方向盘和刹车系统，车辆开始自动泊车，直到提示泊车完成。

目前车主可通过两种方式完成升级，可在车辆 PAD 屏幕上点击弹窗升级提醒，按指引操作完成升级；或者使用手机“比亚迪云服务”APP 打开远程控制面板，选择车辆软件升级，按指引操作完成升级。