艰难方显勇毅，磨砺始得玉成。

习近平主席在新年贺词总结道，全力以赴创新创造，神州大地自信自强、充满韧劲，一派只争朝夕、生机勃勃的景象。

威马在智能化道路上划分出一条新的分路，通过百度阿波罗云端实现无人驾驶，秉持着造用户“用的爽、用得起”的智能纯电动汽车，坚持科技普惠，坚持规模化和量产。

威马 W6 全新智能无人驾驶汽车量产仪式正式开始，其仪式地点在于黄冈的威马的星晖智能基地，整个基地占地 1048 亩、拥有国家授予的整车制造生产资质、同时承担华中地区用户支持。

一、威马 W6 首款可量产特定场景无人驾驶车型

威马 W6 首次亮相于 2020 年 12 月 8 日“2020 百度 Apollo 生态大会”，由威马汽车深度联手百度 Apollo 平台研发打造。新车在电子电气架构、网关、域控制器、语音交互、场景化体验等方面采用全新设计，全车部署了 24 个传感器，包含 5 个77GHz毫米波雷达、7 个摄像头及 12 个超声波雷达，是威马汽车一个阶段性产品。

威马 W6 是威马公司成立以来第三款全新车型，车型定位是 SUV，也是今天正式下线量产的一款车型。全球首个“云端智能无人泊车系统”（Cloud AVP），用户可通过手机一键式完成在无人干预情况下的自动驾驶、躲避障碍物、车位智能搜索和自主泊入、泊出等功能，实现停车场景下的无人驾驶功能。将于今年2021年上半年进行交付。

W6 搭载了首款 7 纳米制程车规级高通 8155 芯片、5G 基带以及威马汽车自研的自动驾驶域控制器，其拥有高频停车场景无人泊车（随新车首发）与封闭环路场景高级辅助驾驶（年内通过OTA逐步开放），车辆实现全域 OTA 升级，车辆网关冗余设计，OTA 后台自行完成 ，不影响正常驾驶操控，同时基于用户语义的场景化控制。

在硬件上将逐步开放更多的迭代能力，在今年寒潮，威马在硬件上提供了电热管理系统，买车时没有购买热管理系统的用户，可以到线下店硬件升级。同时也正在研究智能屏等硬件迭代方案。

二、威马汽车 2021 年的一些规划

1.威马将“2B+2C”双线并进，在 2021 年突破欧洲 2B 端出行市场。

2.将在 2021 下半年开启轿车战略

3.下一代全新智能化整车平台已经正式开启

4.2021 年布局换电技术、推出 800km+ 车型、固态电池持续推进 ​​​、热管理系统升级

三、百度 Apollo 系统

百度Apollo拥有一百万级云端算力，可通过云端协助数据平台，整合来自车、路的海量信息，完成维度与决策，并形成可视化的终端体验服务。其拥有自车 6D 坐标技术，全时路况大数据，高精地图。

阿波罗云端无人泊车系统 Apollo Cloud AVP，拥有全量分析，全时采集与全息体验，面对复杂的泊车环境，结合Apollo 云端系统，实现本地与云端的无缝连接。

全时采集—环境感知：

2 个高清智能摄像头

• 最大探测距离超过150m
• 视场角度达±45°

4 个高清环视摄像头

• 100万像素
• 20m范围
• 360*全景（高195±4°/广角124±4°）

5 个毫米波雷达

• 带宽1.5G+毫米波雷达
• 前向毫米波雷达探测距离：210m 最大探测角度：120°
• 侧向毫米波雷达探测距离：100m 最大探测角度：150°

12 个超声波传感器

• 85毫秒刷新频率
• 长距检测距离达25-500cm
• 短距检测距离达20-250cm

全量分析—决策感知：

搭载高通8155芯片、GATE 网关系统、5G基带以及威马汽车自研的自动驾驶域控制器，并且搭载 5G 上传至阿波罗云端实时高效运算的电子架构。

全息体验—应对感知：

采用了新一代转向电机，其效率增长20%；高效能集成电驱，转化效能高达95%；i-booster+ESP高效制动，建压时间缩短至 200ms 。

全息感知—精准对应：

搭载了双屏+iTouch，全新友好UI/UX界面，操作更为直观，还可以进行手机 APP 远程操控。

云端自主学习泊车 （HAVP）：

阿波罗云端无人泊车系统—云端自主学习泊车 （HAVP），从学习线路：环境监测，8155芯片算力学习——计算&推演：百度云服务器实时海量数据库与5G基带高速传输——安全监测：摄像头与超声波雷达相互感知与i-booster+ESP高效制动——自主泊车：新一代转向系统、域控制器与三合一集成电机，最终完成云端自主学习泊车。