近期特斯拉的事故接二连三，有车主甚至因此付出了生命的代价！触目惊心的车祸现场，这让我不禁思考：自动驾驶的安全性到底如何？特斯拉的NOA、蔚来的NOP、小鹏的NGP，目前作为全球范围内自动辅助系统的前三甲，它们采用的辅助自动驾驶方案有什么区别？

首先说明一个概念，辅助自动驾驶不等于全自动无人驾驶

这是一个我们常见的误区，容易把【辅助自动驾驶】理解成【全自动无人驾驶】。但事实上，目前几乎所有辅助驾驶系统都存在人为干预，一定时间内无人接管的话都会失效。也就是驾驶过程中，驾驶员要随时保持监控接管的状态，因为现阶段法律法规都不允许驾驶员长时间双手脱离方向盘。

那么，汽车自动驾驶的原理是什么样的？

概括来说，是指汽车在驾驶过程中，通过车载传感器接收外界驾驶环境的相关信息，将所探测到的道路、车辆位置和障碍物等信息，输入到车载电脑的CPU进行逻辑推理和运算，然后将结果指令输出到执行器，进而通过改变汽车转向、速度等控制车辆的运行，实现汽车在限定或非限定条件下代替人类驾驶员，进行部分自动或全自动安全、可靠地驾驶。

特斯拉的NOA、小鹏的NGP、蔚来的NOP，它们采用的辅助自动驾驶方案有什么区别？

先说特斯拉的NOA，它采用强视觉感知能力的自动驾驶方案，依赖摄像头、毫米波雷达，以及其自研的 FSD 芯片，用依靠视觉为主的Autopilot系统和导航地图一起工作，匝道怎么开、什么时候能超车，都是用“看”的。

而且与小鹏采用高德高精地图、蔚来采用百度高精地图不同，特斯拉使用定制化的地图方案。以中国区为例，特斯拉向百度手机地图部门定制了一张ADAS地图，里面的数据维度由特斯拉定义，百度提供。基于这张ADAS地图，特斯拉NOA可以获得进行开启范围定义（ODD）和道路信息，但精度比不上真正意义上的高精地图。

由于特斯拉NOA没有搭载高精地图，所以它在切换道路时，需要重新手动设置最高限速，降低了用户体验的流畅性和安全性。

小鹏的NGP系统对我而言，印象最深的是硬件丰富，它使用了13个摄像头、12个超声波雷达、5个毫米波雷达和1个车内摄像头来实现对车辆周边的信息采集。而且小鹏的NGP系统还特别开发了一些适合中国道路的特性，如锥桶识别、跟车拥挤、夜间超车提醒、故障车避让、大货车避让等。

据说小鹏的NGP系统是“全栈自研”，不仅可以基于车端感知、定位、规划和控制等模块进行自研，还可以在数据通道、云端数据采集和标注、分布式网络培训等方面进行自研，从而形成数据和算法的全闭环，为其快速功能迭代奠定了坚实的技术基础。全栈自研也可以提高安全性。

据说蔚来NOP 原本不在 NIO Pilot 的产品规划内，但为了满足用户提出的需求，在 2019 年年中，蔚来决定新增 NOP 功能，随后自动驾驶团队快马加鞭推出。【稳妥】，这是我对蔚来 NOP 的印象，此前据说NOP系统在车速超过 45 公里/小时就会退出，能够感受到，蔚来的自动驾驶团队追求的是每次任务执行时的舒适和安全，至于效率则会稍稍放在了后面。

最后，总结来看，小鹏的NGP和蔚来NOP的方案安全性差不多，但都比特斯拉NOA的安全性好。特斯拉虽然有技术的激进追求，但是一定要把用户的安全放在第一位，别让生命成为特斯拉自动驾驶技术发展的代价！