智能驾驶的新屠夫？静态体验蔚来全新轿车 ET7_评测

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智能驾驶的新屠夫？静态体验蔚来全新轿车 ET7

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NIO Day 显然也成为了新能源汽车行业的一场技术狂欢，前者有第二代换电电池、第二代平台、150 度电、激光雷达上车等，而作为今天最为激动人心的环节，是蔚来将填补过去在智能驾驶领域的“短板”，并将构建一个服务与智能驾驶驱动的品牌，向高端化不断迈进。

今天我们也来到牛屋，看屋里藏娇三年之作的 ET7 在掀开其头纱之时，都有哪些惊艳之处？

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一、迅速了解车型亮点

ET7 应用了蔚来第二代数字座舱技术以及高通第三代数字座舱计算平台；

应用蔚来自动驾驶技术 NAD，基于 NIO Aquila 蔚来超感系统、NIO Adam 蔚来超算平台等，配备包括激光雷达在内的 33 个感知硬件与配备 4 颗 NVIDIA Drive Orin 芯片，算力高达 1016TOPS，未来将逐步实现城市、高速、加电以及停车等场景的点到点的自动驾驶；

新车将搭载第二代高效电驱平台，旗舰轿车采用前永磁+后感应的电机组合，百公里加速 3.9s，百公里刹车距离为 33.5米。

匹配 150 度电池包可实现最高续航里程将超过 1000 公里。

二、外观：全新简约式 X-Bar 设计

作为蔚来家族首款轿车上，ET7 更为大胆与创新，采用了与蔚来家族不同的设计风格，以极简主义贴合当前的科技风范。前脸处在延续 X-Bar 设计中也做了新的优化，取消了大尺寸的六边形进气格栅以及 X-Bar 多层过渡式设计，换装了目前主流的的封闭式设计，以折线与凹面完成视觉过渡，整体视觉效果相比家族车型更为内敛、含蓄。

当然位于前舱位置，新车还是保留了蔚来家族的大灯组设计，双边四点转向灯带依旧采用流水型样式，底部的倒三角式一体式 LED 大灯组相比其它家族车型更为圆润。

来到侧面，蔚来在轿车可大肆采用流线型的设计风格。取消了过去多余起伏与棱角，采用了平滑而规则的过渡表面，在带来更为科幻与美观的视觉效果之外，流体在表面上也会带来更高的流速，降低压力，带来更低的风阻成绩，最终实现 0.23Cd。

ET 车型全系共有四种轮圈可选，包括 19 英寸五辐合金轮圈、 20 英寸的多福星银轮圈、20 英寸五辐长续航轮圈以及 20 英寸五辐运动轮圈。

车身尺寸上长宽高分别为 5098/1987/1505mm，轴距为 3060mm，相比部分目前主流同级车型都具备优势。

此外新车标配无框电吸门车门，可实现自动预开启，此外匹配基于 UWB 技术的数字钥匙可实现厘米级定位。实现无感进出。

值得一提的是蔚来将逐步取消交流家充桩的选择，ET7 将全部采用 7kw 的直流家充桩，并有 7kw-20kw 的直流家充桩可选，而对于老用户蔚来也正在商讨关于移换桩的政策。

值得一体的是，新车将有两种外观套件主题可选以搭配不同车身颜色，包括 SUN 主题与 Moon 主题，分别对应亮色镀铬与哑光灰色镀铬设计。

二、自动驾驶硬件有何看点？

综述硬件信息：此次首次公开的 NIO Aquila 超感系统拥有33个感知硬件，每秒能够产生8个G的数据，包括：

11 个 800 万像素的高清摄像头（其中4个前向，3个后向，4个环视）；

1 个超远距高精度激光雷达；

5 个毫米波雷达；

12 个超声波传感器；

两个高精度定位单元；

车路协同感知；

增强主驾感知。

1、采用暸望塔式的感知布局

此次蔚来首次采用了暸望塔式的布局方式，将一个激光雷达与两个高位侧摄像头安置在车顶处，相较于目前主流的安置在 B 柱等区域可以有效减少因传感器被遮挡而带来的视觉盲区，此外还可以实现视觉感知冗余。

而在车顶处的后方还有一个高为后摄像头，依旧在高位处又一个更为客观的后向视野，带来更好的识别感知与预判。

2.激光雷达可实现 120 度超广角与等效 300 线分辨率

搭载在头顶处的激光雷达可以与 800 万摄像头搭配使用，可实现对 680 米外的车辆实现检测，最远探测距离超过 260 米，此外激光雷达还采用 1550 纳米激光，可以实现以更高的功率运行，提高探测范围与精度，特别在雨雾天气下的穿透表现。

根据图达通官方消息，旗下最新产品可以达到超过人眼级别，水平垂直视场角为 110°* 30°，垂直与水平角分辨率为 0.07°。可以在远距离检测物体并聚焦在选定的物体上，而不会损失视野角度和清晰度。

与小鹏第三款车型 P5 （暂定）透露的信息上看，新车采用的是集成在车底两侧的激光雷达，旨在应对目前中国路况的加塞、转弯等场景，主要辅佐与 XPILOT 的进阶式的落地，而不是主打于激光雷达走到底的感知路线。

3.NIO Adam超算平台匹配 4 颗 NVIDIA Drive Orin芯片

如何匹配高精度的感知系统，同时也要有适配的算力平台。而令人猜想不到的是，此次蔚来搭载的是来自 NVIDIA 的 Drive Orin芯片，并且数量为 4 颗，综合算力可达到 1016 TOPS。其中的两颗主控芯片负责 AMD 全栈算法，包括后期在感知、高精地图、定位、预测与决策等领域的综合应用，可以应对更为复杂的环境。

此外平台还会采用独立冗余的备份芯片，这也是为下一阶段驾驶方案做预备。根据蔚来官方称蔚来将成为全球第一款搭载 NVIDIA Drive Orin的量产车。

无独有偶，理想与蔚来都共同“放弃”Mobileye 在芯片上合作，这很可能与Mobileye 较为“封闭式”的合作有关，而理想与蔚来都向外界传播朝自研式方案迈进的信号，放弃打包式方案，建立全栈自研将成为未来的核心竞争力。

而理想也在此前宣布与英伟达的合作，并将在下一代车型搭载，单芯片可实现每秒 200TOPS 运算性能。理想将在下一代车型中标配能够支持 L4 级别自动驾驶的硬件要求，将预埋所有的 API 接口为 L4 上做好硬件准备，而且王凯还曾提到下一代车型会预留激光雷达的接口。

而彼时是英伟达和德赛西威分别为理想提供 Orin自动驾驶芯片与域控制器，三方的关系也不是传统合作关系，而是共助智能驾驶发展的伙伴关系，而蔚来此次的“截胡”也表明双方供应商竞争的激烈关系。

由此可见，自研依旧是蔚来三家下一届阶段的核心竞争方向，而未来 Mobileye 很可能被部分传统车企所偏爱，例如领克 ZERO 公开的数据中， CoPilot 自动驾驶辅助系统由两个 Mobileye 最新的系统集成芯片（SoC）EyeQ®5H 驱动。

四、采用第二代数字座舱将采用高通骁龙第三代平台（8155 芯片）

此外新车内饰也舍弃家族过去的多极层的中控台设计，而是以贯穿的木纹饰板将中控台划分，造型更为简约，并采用了与特斯拉相类似的隐藏式出风口设计。

此次蔚来 ET7 将采用第二代数字座舱，其是由高通骁龙第三代汽车数字座舱与 5G 平台组成，拥有拥有5G, V2X，蓝牙5.2，Wi-Fi 6，UWB等车载移动互联与通讯能力。

在极简化的同时也看出蔚来逐步向信息传递与可视化为第一原则上转变，未来以 NOMI 为核心，据介绍在交互上将采用 4 组麦克风阵列和 NPU 核心，NOMI 可支持声纹识别，精准听音辨位，拥有独立音区交互的能力。

此外 ET7 全系标配 23 个顶级声学材质扬声器，20 路输出，功率 1000W，全球首次在车内实现7.1.4沉浸声系统。

舒适性配置上蔚来 ET7 前排座椅标配 14 向电动调节、飞航头枕以及座椅通风，座椅支持侧翼可调。后排座椅支持 27° 舒适靠背角度调节，后排座椅还配备中央扶手、座椅加热和通风以及座椅按摩功能，旗舰该有的舒适配置在蔚来 ET7 上都有配置。

五、搭载二代电驱平台百公里加速 3.9 秒

ET7 应用了蔚来第二代高效电驱平台，应用碳化硅功率模块，整车能耗进⼀步优化。动力上 ET7 配备双电机智能四驱系统，前永磁电机峰值功率 180 千⽡，后感应电机峰值功率300千瓦。整车最大功率 480 千瓦，峰值扭矩850牛米，百公里加速为 3.9 秒。此外全系将标配 Brembo 高性能 4 活塞前制动卡钳，IDB 集成动态制动系统, 百公里制动距离为 33.5 米。