近期，关于激光雷达的话题被再度炒热，原因是因为激光雷达要开始上车了？

2020年的12月21日，华为发布了96线车规级激光雷达。2020年12月30日，长城汽车智能驾驶战略升级发布全新“331”咖啡智驾战略，咖啡智驾将搭载全球顶尖激光雷达系统。2021年1月1日，小鹏汽车宣布与大疆旗下独立公司Livox览沃科技达成合作，Livox 将为小鹏汽车从 2021 年开始量产的全新车型提供车规级激光雷达技术。

2021年激光雷达会成为新风口吗，除了华为、小鹏、长城还有那些大公司在布局激光雷达？

2020年12月，Luminar、Innoviz激光雷达公司接着宣布上市，随后Mobileye宣布Luninar公司达成合作将会在自动驾驶测试车队上采用激光雷达。Luminar还在与大众、福特等13 家车企合作，合同价值达 15 亿美元，首款量产激光雷达产品将安装于沃尔沃汽车。

2020年9月30日自动驾驶激光雷达行业的领头羊Velodyne实现借壳上市，成为了全球激光雷达第一股，Velodyne是目前全球销售规模最大的激光雷达公司，2020年预计销售额1亿美元，研发点云线束效果提升至128线激光雷达，但是成本过高，在目前市场并不能大量普及，在低成本激光雷达方面暂时无突破，成本确实是激光雷达一大痛点。

此前，小鹏汽车自动驾驶产品负责人黄鑫曾表示：“通过安装激光雷达，L3级自动驾驶的适用场景增加了20%，但成本增长了40%-50%。”说明中短期内，受制于单品价格过高，激光雷达的车场应用渗透率较低，市场仍处于早期阶段。

那么小鹏汽车的入局能把价格打下来吗？我们先来了解与小鹏合作的Livox 览沃科技。

Livox览沃科技为DJI大疆创新内部孵化成立的独立公司，致力于提供高性能、低成本的激光雷达传感器，应用于自动驾驶、智慧城市、测绘、移动机器人等多个行业，已销往26个国家和地区。相信大家都知道大疆无人机，是无人机行业的领军品牌，没错，就是这个DJI大疆。

Livox 团队成立于2016年，聚焦可大规模量产的高性价比激光雷达技术方案的研发与产品化，致力打破激光雷达行业 “价格高”、“难量产”、“可靠性低” 三大瓶颈。Livox 团队有着多年研发经验，在智能硬件制造、全球供应链管理等方面已建立起强大优势，并于 2020 年推出了一系列车载激光雷达新产品，助力智能汽车在激光雷达的量产化打开了新局面。

Livox这次与小鹏的合作是基于浩界车载激光雷达平台定制化开发，浩界车规版（Horiz）的探测距离将由公开测试版（Horizon）的 90 米提升至 150 米（针对 10% 反射率目标物），Horiz 的点云密度也提升近 2 倍，其中 ROI区域的点云密度将提升至积分时间 0.1 秒下的等效 144 线水平。更密的点云输出让算法可以更快检测出远处路面上诸如行人、自行车、雪糕桶等细小目标物体。

在视场角方面，Horiz 的横向 FOV 也由公开测试版的 81°提升至 120°，在小鹏定制化的方案中，甚至能够为整车前方提供 150°-180°的超宽点云视野，从参数上看能大幅度提升整车应对侧方车辆加塞等 “老大难”问题。

据官方介绍，最终量产供货版本要实现行业领先的性能指标，这就是小鹏找供应商合作的标准风格，硬件性能必须要最强。

截止目前，已经在布局激光雷达行业的企业有华为、大疆-Livox、禾赛、速腾、镭神、Luminar、Innoviz、Velodyne、IBEO等都在加速研发激光雷达技术。小鹏汽车、蔚来、长城、北汽、大众等汽车厂家也在积极推进与激光雷达厂家的合作。智能汽车的不断普及进化，要想实现自动辅助驾驶L3级及以上功能，激光雷达将会不可缺少的一部分，2021年激光雷达行业才刚刚开始，让我们共同期待。