大家好，2021年元旦节马上就要到来了，在新能源汽车圈，有一个重要的消息是中国《汽车驾驶自动化分级》拟从2021年1月1日起实施。自动驾驶汽车将以5个要素为主要依据，被划分为0级（应急辅助）、1级（部分驾驶辅助）、2级(组合驾驶辅助) 、3 (有条件自动驾驶) 、4 级(高度自动驾驶) 、5 级(完全自动驾驶) 共6个不同的等级。

在此之前，各新能源汽车企业主要以国际自动机工程学会（SAE）的自动驾驶六等级划分作为参考标准，所以《汽车驾驶自动化分级》发布，也就意味着中国将正式拥有自己的自动驾驶汽车分级标准。

中美标准对比，两者在整体分级思路和分级划分标准上大体一致，不过，中国版分级标准针对0级至2级自动驾驶，规定“目标和事件探测与响应”（监测路况并做出反应）由驾驶员及系统共同完成。而在SAE标准下，L0级至L2级自动驾驶汽车的OEDR（目标和事件检测，以及决策任务）则全部由人类驾驶员完成。

目前，新能源汽车行业发展正如火如荼，处在快速发展的风口期。厂商们也都纷纷推出自己的辅助驾驶系统。特斯拉有NOA，蔚来是NOP，小鹏为NGP。

在10月24日，小鹏汽车发布了高速自主导航驾驶（NGP）最新科技成果，而特斯拉早在2018年10月就已经推出NOA自动辅助导航驾驶系统，蔚来也在10月14日赶在小鹏之前正式推出了蔚来领航辅助功能（NOP）。所谓辅助导航驾驶，即驾驶员可通过设置导航目的地来引导车辆行驶，并可在驾驶员的监控下可自主完成变道超车、自动驶入、驶出匝道等操作。

在目前的汽车行业中，只有特斯拉、蔚来、小鹏三家新势力企业实现辅助导航驾驶功能的落地。那么，三者有何不同？

从价格对比上，小鹏汽车的可获得成本最低。从技术实现路线而言，特斯拉的NOA、蔚来的NOP、小鹏的NGP三者均采用导航系统、地图和自动驾驶辅助系统深度融合的技术方案，本质上没有根本性的技术差别。

不过，特斯拉的NOA是依赖自建的地图数据库，通过车辆的摄像头和传感器以及高度自动化的软件系统在后台构建数据。依靠基于视觉的Autopilot系统和导航地图一起工作，而对待外界的环境依旧是通过信息流来进行监测以及应对，主要以“视觉”为主。而小鹏P7的NGP则采用视觉感知系统+毫米波雷达融合的双重感知融合系统，分辨率是特斯拉2倍的毫米波雷达给予后者更强的感知能力。

最后一定要明确一个概念，辅助驾驶≠全自动驾驶！

辅助驾驶只是辅助，不能代替人类驾驶。辅助驾驶只负责盲区监测、防碰撞、紧急刹车、辅助停车、自适应巡航控制、保持车道辅助、以及堵车辅助。 无论这些功能如何组合搭配，只要系统还离不开司机本人监控，就不能叫做全自动驾驶。而且大部分辅助驾驶无法在高速状态下探测固定物体。包括特斯拉的autopilot在内，如果达到每小时80公里，就很可能能探测不到固定物体。这也是为什么那么多的特斯拉撞上高速上的警车和救火车。

所以为了安全，实际行车时，司机还是得保持警惕，随时准备接管车辆，因为不可控因素太多了。