小鹏汽车将于 10 月 22 日晚，正式向 P7 用户分批推送 Xmart OS 2.1.0 版本 OTA 升级软件，实现小鹏 P7 上市以来的第一次重大 OTA 升级，并将开放自动驾驶辅助系统的相关功能。

Xmart OS 2.1.0 升级完成后，小鹏 P7 将会对 XPILOT Driving 智能驾驶系统，XPILOT Safety 智能安全系统，XPILOT Parking 智能泊车系统以及 Xmart OS 车载智能系统中近 100 个功能进行优化升级，其中包括 ACC 自适应巡航、 LCC 车道居中辅助、ALC 自动变道辅助、盲区监测预警（BSD）、车道变换预警（LCA）和全场景语音功能、小 P 私人订制等。

小鹏 P7 智享版和智尊版在升级 Xmart OS 2.1.0 后会开通 ACC 自适应巡航。这项功能可在车辆前方畅通的情况下，保持设定的最大巡航速度向前行驶。如果检测到前方有车辆，将会根据需要来自动降低车速，与前车保持设定的距离，直至达到合适的巡航速度。

小鹏 P7 智尊版在升级 Xmart OS 2.1.0 后会开通 LCC车道居中辅助。该功能可以配合 ACC 自适应巡航对车辆速度进行控制，辅助控制车辆行驶方向，使其维持在车道中央行驶的辅助驾驶，提升行车安全性。

小鹏 P7 智尊版在升级 Xmart OS 2.1.0 后会开通 ALC 自动变道辅助。该功能是一项基于 LCC 扩展的舒适性 XPILOT 功能。在通畅的且具有清晰车道线的封闭高速公路或城市快速路上，可以按照驾驶员的变道指令（转向灯），辅助驾驶员进行车道变换。

小鹏 P7 智享版和智尊版在升级 Xmart OS 2.1.0 后会开通 XPILOT Safety 智能安全系统功能，该功能包含了盲区监测预警（BSD）和车道变换预警（LCA）。

小鹏 P7 智享版和智尊版在升级 Xmart OS 2.1.0 后会开通 XPILOT Parking 智能泊车系统。升级后的小鹏 P7 识别车位的范围变得更大，而且可以提前发现可泊车位而不需要开过车位，且在常用车位被记忆后，泊车时将默认选中已识别的常用车位，这样大大缩短了自主泊车的时间。

Xmart OS 车载智能系统方面，此次升级增加了全场景语音功能，支持了连续对话和自定义小 P。

自定义小 P 方面，官方增加了宇航员、赛车手、竞游先锋等 4 种新形象，其中部分形象还支持手机扫码自定义脸部表情，支持用户设计属于自己的小 P。

本次升级还优化了智能音乐座舱，新的头枕驾享模式体验，支持电话时头枕通话，音乐降音播放，让你既能听清电话，又能享受美妙音乐；新增了头枕模式智能切换开关、USB 音乐播放、音乐语音模糊搜索、更多的灯语灯舞内容展示效果、3种「SayHi」灯语及多种车外音且支持多种效果自由配置组合，并优化了解闭锁灯语及车外音的效果。

车辆使用体验方面的优化新增了“防晕车模式”，也就是舒享驾乘模式，这个模式会系统性地智能匹配加速性能和能量回收强度，尽量避免过快加速和过强能量回收之间频繁转换等带来的不适体验，以便让鹏友获得更加舒适的乘坐感受。

还新增了慢充预约保温功能。在家用充电桩完成充电后，预约时间到且电池温度低时，启动加热保温功能，直到电池温度达到预定值。在低温环境提供更稳定续航表现。低温电池预热功能可以在寒冷的天气下，用家充桩的电给电池包加热，当电池加热到合适的温度时，将能有效地提高车辆在寒冷情况下的续航。

此次升级还新增了老板按键，可通过长按后排右侧的门板按键，实现前排副驾座椅前移，为后排留出更多空间。优化了空调 PM2.5 净化逻辑、能量中心交互以及微信的互联功能，支持大屏管理绑定的微信账号。不仅如此，Xmart 2.1.0 还新增了语音打开和关闭第三方应用及车载小程序功能，并新增了语音直接播放优酷视频资源内容，且可以通过第三方视频应用程序支持全屏视频播放，让乘坐的体验变得更加舒适美好。

由于本次 Xmart OS 2.1.0 版本 OTA 升级幅度巨大，更新了近 100 个大大小小的功能，预计本次升级的时间会在 2 小时左右。所以推荐开启夜间自动升级功能，其次可使用手机  App 远程升级，不推荐在车内立即升级。如果误点了“立即升级”，发现时间太长想放弃，如果系统此时还在“条件检查”状态中，鹏友们操作挂挡就可以中止升级；但如果已经进入升级，建议不要强行中止升级，避免升级失败，造成车辆异常。