导读 

在自动驾驶技术迅速发展的当下，在碎片化信息充斥我们的生活时，网上存在很多对于自动驾驶发展的新闻，更有对自动驾驶的误解在肆意传播着，笔者认为这些对于自动驾驶的误解会阻碍自动驾驶的发展，影响自动驾驶的推广和落地。

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误解一：由于驾驶本身充满乐趣，公众会抵制无人驾驶。

很多传统汽车公司会固执地认为并大肆地宣传，人们爱好驾驶的体验。

爱好，是人们的自由选择。所以，爱好驾驶的群体必然是存在的。

然而，头文字 D 会在秋名山中上演，却不会发生在拥挤的通勤路上。

事实上，大多数人的大部分驾驶时间都用在每天的通勤与外出办事上，甚至大部分时间都需要在拥挤的道路上缓慢移动。

即便是驾驶爱好者，也不会享受这种烦闷的开车时间，也会想将浪费在这上面的时间用来做点别的更有意义的事情。更何况大多数只将汽车视作代步工具的公众呢？

另外，目前依然广泛认为，自动驾驶的实现也并不会剥夺人类的手动驾驶权力。

这两种方式是可以并存的。一百年前汽车代替马车成为最重要的交通工具，但如今依然有人学习马术。又如，自动化生产的高度发展不会取代传统手工艺人；；电脑绘图再快再好，画家也不会放弃画笔一样。

因此，自动驾驶技术一旦成熟，自动驾驶汽车可以被安全使用时，消费者将会无比渴望得到它。

爱好可以坚持，但琐碎的生活也要继续。

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误解二：自动驾驶汽车会造成道德困境。

当自动驾驶汽车面临交通事故时，很多人宣扬它无法解决道德难题。

即当意外来临时，自动驾驶汽车会撞向谁？人们最常谈论的是“有轨电车难题”。

“有轨电车难题”是一个哲学实验，大致内容是：一个疯子把五个无辜的人绑在电车轨道上。一辆失控的电车朝他们驶来，并且片刻后就要碾压到他们。幸运的是，你可以拉一个拉杆，让电车开到另一条轨道上。然而问题在于，那个疯子在另一个电车轨道上也绑了一个人。在这种状况下，是否应拉拉杆？

这个问题的难点在于是否应该量化比较生命。

实际上，自动驾驶在道德判断方面与人类并无二致。人类都不愿去直面的极端道德问题拿去为难自动驾驶多少过于苛刻了。

无论出于什么原因，在车祸发生前的一刹那，我们人类都还是偏向于由人类而非机器来做出快速的、非正式的成本收益分析。

可是，保险公司也早已对我们身体的各个部分出现问题时所需支付的潜在费用做出了量化。而在面对这种驾驶过程中的瞬间决策时，人类驾驶员早已本能地估量出“可以牺牲掉谁”了。

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误解三：自动驾驶汽车需要有完美的驾驶记录才能确保足够安全。

其实，只要自动驾驶汽车的安全驾驶记录超出人类驾驶员的平均水平，它就能造福人类。

据统计，平均每 20 万英里（约 32 万公里），人类驾驶员就会出现一次非致命性碰撞。

那么，如何衡量自动驾驶系统的安全性呢？我们通常使用“接管里程”，即每接管（驾驶员介入）一次的平均行驶里程。

因此，当自动驾驶系统的接管里程数超过人类驾驶员的非致命性碰撞数据，即超过20万英里/次，便可以说自动驾驶在人类平均驾驶水平之上。

看到这里，也许有人会有疑问，系统每次需要接管时还有可能造成致命性碰撞呢。

好的，那我们给自动驾驶定一个十分严格的标准吧。据统计，平均每 9000 万英里（约 1.4 亿公里），就会出现一次致命性碰撞。尽管并不是每次接管都会造成致命性碰撞，但我们本着严格要求的原则，认为自动驾驶系统的接管里程数超过人类驾驶员的致命性碰撞数据，即超过 9000 英里/次，就能说自动驾驶在人类平均驾驶水平之上。

当然，如果把目标定在人类平均驾驶水平的 2 倍，显然会更加有说服力。

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误解四：无人驾驶遥遥无期！时代还是一个遥远的梦！

在预测自动驾驶技术发展时，很多人会认为将会延续过去十年的机器人技术的发展速度可是，一般认为。自动驾驶所利用的使能技术（Enabling Technology）会遵循摩尔定律。

那么，我们假设自动驾驶的发展也符合摩尔定律，来大概计算一下。

摩尔定律的一般理解是，硬件性能平均每 18 个月会翻一番。

我们用前面提到的“接管里程”，来评估自动驾驶的安全性能。姑且认为无人驾驶汽车的上路标准是达到人类平均驾驶水平 2 倍的话，我们预计当接管里程介于 400,000~180,000,000 英里之间时，无人驾驶汽车便可以顺利上路了。（注：上文提到过人类出现一次非致命性碰撞驾驶的平均里程数是 20 万英里，一次致命性碰撞驾驶的平均里程数是 9000 万英里）。使用最新的2019年加州自动驾驶路测数据来评估的话，在众多公司中最的高接管里程的约为 18,000英里。

按照 18 个月翻一番的摩尔定律计算的话自动人驾达到人类驾驶水平的两倍现还需要 7～20 年的时间。

当然，像上文这样的计算只是概算而已，远不够精确。摩尔定律也不是什么自然规律或是物理定律，只是对现象的观测和未来的推测。

但除此之外，“车队学习（Fleet learning）”是自动驾驶发展特殊的加速器。自动驾驶汽车可以将它们的驾驶经验数据进行汇总共享，每辆自动驾驶汽车都能从其他车辆提供的共享经验中获益。用不了多久，自动驾驶系统就会积累起丰富的驾驶经验，成为“老司机”。

然而，如果将“无人驾驶时代”定义为，道路上 100% 的汽车都具有全自动驾驶功能，那么，普及全自动驾驶汽车的过程可能会持续半个世纪之久。

人们更换汽车的速度要比更换智能手机的速度慢很多。现在汽车的平均寿命是 10~15 年，所以要将老式汽车全部更换的话，也至少需要 20 年的时间。

因此，在实现无人驾驶的过程中，我们不仅需要多一些耐心，更需要逐渐学会如何与进阶中的自动驾驶汽和谐共处。

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最后

消除公众对自动驾驶的误解，才能更好地发展推广自动驾驶，让公众更理智地对待自动驾驶。否则，人类也许会付出更多时间和生命的代价。相信，无人驾驶早日到来，是我们共同的期盼。