8 月 25 日，百度宣布 Apollo已经获批北京市自动驾驶第二阶段载人测试通知书，百度已在 Apollo 官网上线了面向公众的北京自动驾驶试乘体验招募，普通用户可以在 Apollo 官网提交报名申请。这意味着百度Apollo被允许开启下一阶段面向社会公众开放的载人应用示范。

百度 Apollo 将在北京亦庄、海淀、顺义等多个区域、约 700 公里的自动驾驶测试道路上开展载人示范运营，探索规模化自动驾驶车辆的可持续运营模式。百度也成为北京开展自动驾驶路测车辆最多、道路测试里程最长的公司。

百度从 2013 年开始布局自动驾驶，是国内最早布局自动驾驶的企业，也最早在北京展开自动驾驶路测。目前百度拥有自动驾驶全球专利申请数超 1800 项，获得测试牌照总计超过 150 张，其中载人测试牌照 120 张，测试里程超过 600 万公里。2019 年 12 月，百度 Apollo 取得由北京市自动驾驶测试管理联席工作小组颁发的首批自动驾驶车辆道路载人测试许可 40 张，成为国内首批获准在北京展开自动驾驶载人测试的企业。