最近，我们从网络上获取到了一条小鹏 P7 使用自动辅助驾驶系统下高速的视频。视频中小鹏 P7 展现了流畅的变道，以及应对弯道线路的能力。

小鹏 P7 搭载了小鹏最新自研的 XPILOT 3.0 ，使用了来自 NVDIA 的 Xavier 自动驾驶芯片，并搭载了 12 个超声波传感器 、5  个高精度毫米波雷达以及 13 个自动驾驶摄像头。综合算力达到了 30 TOPS。


而众所周知，在去年特斯拉在其 Autopilot 基础上推出了 NOA (Navigate On Autopilot) 自动辅助驾驶功能。该功能可以让车辆根据你的导航目的地以及你设定好的车速，来自动驶进和驶出高速匝道。不仅如此，还可以通过你设定好的变道速度以及当前车道的速度，来判断是否超车变道。

而在小鹏 P7 曝光的这个视频中，我们可以看出目前该功能在下匝道的时候会减速，但是并没有减速到路牌上规定的 40 km/h 而是仍然以 60 km/h 的速度在行驶。而在离开匝道进入收费站的时候，因为地面划线以及导航的原因车辆继续跟着原线路走。但是在前方我们是可以发现收费站已经关闭了对应的车道并且在前方摆放了雪糕筒。但就在逐渐接近雪糕筒的时候，车辆并没有反应过来。最后是由人工干预，驶入了正确的收费口。相信小鹏以后会对这一点进行优化的。

从以上一系列的操作，我们可以获取到一些信息。在视频中我们可以看到画面帧率维持在 30 fps 上下。但是目前我们还不知道该编码器是否采用了 H.265 编码。如果是采用了 H.265 的编码，那么在同等单位的数据里 H.265 的编码器可以抓取并处理更多的数据，并分析更多的车辆环境信息，这需要非常强的图形处理器来支持。

如特斯拉的 HW 芯片在经过多次迭代后，从 MobileEye 到 Nvdia 再到 自研的 FSD 整整经过了 4 年的时间，算力也达到了 144 TOPS。在硬件上已经能够满足 L5 级别自动驾驶所需的计算能力，成为特斯拉智能驾驶技术的核心竞争力。从视频中可以看出小鹏 P7 目前搭载的 XPILOT 3.0 能力已经十分不错，但是在一些地方的识别仍然不够完美。但小鹏 P7 是支持 OTA 升级的，并且目前仍未正式推出。相信在正式推出后，小鹏 P7 所搭载的 XPILOT 3.0 是能够更进一步的。