在此次自动驾驶车辆测试过程中，自动驾驶车和队列行经玉渡山隧道、上阪泉隧道、佛峪口隧道和温泉隧道，隧道间距较短，总计长度 9.8km，行驶速度达到设计时速 80km/h。
在隧道路段，四维图新高精度地图提前采集了隧道内道路、车道及附属设施属性，在自动驾驶车辆行进过程中利用融合定位的方式在隧道内实现车道级精准定位，同时路侧设备及相关车辆通行设备产生的数据提供动态数据源，利用边缘计算、云计算、大数据、车道级 GIS 引擎等技术实现隧道内车、路信息互通，为隧道内自动驾驶定位提供有效的解决方案。
除此之外，在隧道、地下停车场、室内等特殊场景中，实现车辆自动驾驶是自动驾驶场景化应用中亟需解决的重大课题。这些场景要求在自动驾驶车辆运行控制中，车路协同体系要保障路侧感知单元、计算单元、通信单元及车辆控制单元形成统一的时空基准，以此解决高精准定位需求。